جهاز استشعار محرك التشفير

يشير المشفر الدوار إلى المشفر الذي يحول الإزاحة الميكانيكية أثناء الدوران إلى إشارات كهربائية ، ثم يعالج الإشارات لاكتشاف الموضع والسرعة. يُطلق على المفتاح الذي يكتشف الإزاحة الميكانيكية الخطية اسم المشفر الخطي