التشفير مع التبديل

تركيب التشفير عالي السرعة: مثبت على طرف عمود المحرك (أو وصلة التروس). ميزة هذه الطريقة هي دقة عالية. نظرًا لأن المشفر متعدد الدورات يحتوي على 4096 دورة ، فإن عدد دورات المحرك يقع ضمن هذا النطاق ، والذي يمكنه استخدام النطاق الكامل بالكامل. عيب تحسين الدقة هو أنه بعد مرور الكائن المتحرك عبر ترس التخفيض ، توجد فجوة تروس خطأ في السكتة الدماغية ذهابًا وإيابًا. يتم استخدامه بشكل عام في تحديد المواقع ذات التحكم عالي الدقة في اتجاه واحد ، مثل التحكم في فجوة لفة لدرفلة الفولاذ. بالإضافة إلى ذلك ، يتم تثبيت المشفر مباشرة على الطرف عالي السرعة ، ويجب أن يكون اهتزاز المحرك صغيرًا ، وإلا فإن جهاز التشفير يتلف بسهولة.